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La evolución es la descendencia con modificación de los organismos vivos, es decir, el cambio de la ontogenia a lo largo de la filogenia.
Aunque algunas teorías de la evolución habían aparecido antes de Charles Darwin, vg. Demócrito (circa 600 a.C. antes del presente) ya hablaba de ella y Lamarck en 1806 también presentó una, la actual teoría de la evolución por selección natural fue ideada por Darwin y Wallace (ca. 1859). La teoría de la evolución tuvo su presentación más seria con la publicación por Darwin de su libro El origen de las especies en 1859.
La versión de la teoría de la evolución propuesta por Darwin y Wallace —conocida comúnmente como darwinismo— explica la evolución como resultado de la selección natural. Una revisión de esta teoría fue llevada a cabo en la primera mitad del siglo XX (ca. 1935-1950); esta versión se conoce como síntesis moderna, teoría sintética de la evolución o neodarwininsmo.
Aunque la versión del neodarwinismo de la teoría de la evolución es la más aceptada actualmente por la comunidad científica, existen nuevas explicaciones para el hecho de la evolución biológica. Estas nuevas teorías de la evolución, desarrolladas a partir de la década del setenta, y que incorporan los avances de la cibernética y la teoría de sistemas, se conocen como evolucionismo biológico, teoría cibernetista de la evolución, y colectivamente como postdarwinismo.
La comúnmente aceptada teoría de cómo las vida ha cambiado desde sus orígenes tiene tres aspectos importantes:


