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La legua es una antigua unidad de longitud que expresa la distancia que una persona o un caballo pueden andar en una hora.
La legua se empleó en la antigua Roma, siendo equivalente a 3 millas romanas, es decir, unos 4,435 kilómetros. El origen de la milla está en el parasang persa que llegó a los romanos a través de los griegos.
La legua castellana se fijó originalmente en 5000 varas, es decir, 4,19 km o unas 2,6 millas romanas, y variaba de modo notable según los distintos reinos españoles y aun según distintas provincias.
Oficialmente la legua fue abolida por Felipe II en 1568, pero sigue en uso de forma no oficial en algunas partes de América Latina. La distancia exacta varía, no obstante, en distintos países.
La lieue francesa existe en muchas variantes, y todas ellas en torno a 4 km. Su uso se solapa con el sistema métrico.
| Unidades de longitud |
| ångström | año luz | codo | legua | metro | micra | milla | milla náutica | pársec | pie | pulgada | unidad astronómica | vara | yarda |
| Múltiplos y submúltiplos del metro: attómetro - femtómetro - picómetro - nanómetro - micrómetro - milímetro - centímetro - metro - decámetro -hectómetro - kilómetro - exámetro |
| Sistema anglosajón: mil - pulgada - pie - yarda - furlong - milla - legua |
| Sistema japonés: bu - sun - shaku - ken - chō - ri |


