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La guitarra es un instrumento musical de cuerda, compuesto de una caja de madera (con un agujero acústico en el centro de la tapa), seis cuerdas y un mástil con trastes.
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Existen evidencias arqueológicas de que en 1400 1400 a.C. los hititas crearon instrumentos de cuerda parecidos a la lira (el instrumento de varias cuerda más sencillo y antiguo del mundo), pero con el agregado de una caja de resonancia, por lo que serían antecesores de la guitarra.
En la India estos instrumentos eran conocidos en idioma sánscrito como sitâr (y esta palabra daría origen a la palabra "guitarra").
Estos instrumentos llegaron hasta los griegos, que deformaron ligeramente su nombre: kizára (que los ingleses transliteran kithara). Luego los romanos pidieron prestado este nombre e instrumento modificándolo por chíttara (que en español se terminó llamando cítara).
El primer instrumento con mástil fue la ud árabe (cuyo nombre los españoles terminaron fundiendo erróneamente con su artículo: «la ud» femenina se convirtió en el masculino «laúd»).
Ensombrecida por el laúd, la guitarra no consiguió alcanzar su potencial hasta finales del siglo XVIII, cuando algunas guitarras comenzaron a usar seis cuerdas simples. Anteriormente había guitarras de nueve cuerdas: una cuerda simple y cuatro "órdenes" (pares de cuerdas).
Para dar mayor consistencia a la guitarra se añadieron unas barras debajo de la tapa armónica. Esto permitió que la tapa de madera fuese más fina, obteniendo mayor resonancia y una mejor distribución del sonido.
Posteriores reformas, como el uso de un mástil reforzado y elevado, así como de clavijas metálicas en lugar de las de madera y la fabricación con materiales que favorecen la acústica, dan origen a lo que hoy conocemos como guitarra clásica.
En el siglo XIX la guitarra alcanzó su mejor sonido, belleza en el tono y proyección con las siete varas extendidas bajo la tapa armónica por el lutier español Torres Ramírez, el aumento de su caja de resonancia, así como el ensanchamiento del mástil.
El lutier español José Ramírez III junto al guitarrista Narciso Yepes le agregaron cuatro cuerdas más en las graves, sobre un amplio mástil cuyos múltiples trastes permiten ampliar notablemente la gama de sonidos de la mano izquierda. Narciso Yepes tocó por primera vez esta guitarra de diez cuerdas en Berlín en 1964 y a partir de ese año fue su instrumento habitual en los conciertos, especializándose en piezas renacentistas y barrocas.
Las cuerdas de la guitarra se nombran de abajo hacia arriba (desde las más agudas a las más graves), con números ordinales: primera cuerda o cuerda prima, segunda cuerda, tercera cuerda, etc. También se las conoce con el nombre de su nota de afinación (como se hace también en los violines, violas, violonchelos y contrabajos): la cuerda mi (la primera cuerda), la cuerda si (la segunda), etc. En las partituras las cuerdas se nombran con números romanos: I , II, III, IV, V y VI. Las obras para guitarra se escriben en clave de sol, transpuestas una octava más aguda (como si la guitarra fuera un instrumento más agudo: el mi4 de la primera cuerda al aire se escribe como si fuera un mi5 (el mi del cuarto espacio del pentagrama con clave de sol, contado de abajo hacia arriba).
A las tres cuerdas más graves (la cuarta, quinta y sexta cuerda, y particularmente a esta última) se las llama "bordonas", mientras que "bordonear" es la ejecución de un bajo acompañante de una obra de música.
Las seis cuerdas de la guitarra se afinan en las notas mi4, si3, sol3, re3, la2 y mi2 (siendo el do4 la nota central de un piano). En algunas obras el compositor pide al guitarrista que baje dos semitonos la sexta cuerda (desde el mi2 al re2).
La guitarra de diez cuerdas es como la suma de una guitarra común de seis cuerdas y un contrabajo (afinado normalmente: sol2, re2, la1 y mi1).
Algunas guitarras clásicas se construyen con una deformación en la caja armónica, un hueco que permite que la mano derecha, al puntear una melodía, pueda llegar hasta las notas más agudas posible. En el caso de los guitarristas zurdos que tocan con las guitarras al revés, se tienen que hacer construir guitarras especiales con ese hueco ubicado del otro lado de la caja armónica.
La guitarra se toca apoyando la caja armónica sobre el regazo, con el mástil o diapasón hacia la izquierda. Esto hace que las cuerdas más graves queden arriba y las más agudas abajo.
Para tocar la guitarra se apoyan los dedos de la mano izquierda sobre algunas cuerdas, oprimiéndolas contra el mástil o diapasón justamente entre los trastes (resaltos de metal incrustados a trechos en el mástil) de manera que a las cuerdas les quede la longitud libre correspondiente a la altura (o sonido) deseada.
Una vez que se ha fijado de esta manera la altura de todas las cuerdas (o de las cuerdas que se desea pulsar), la mano derecha las rasguea o puntea, generando una melodía si toca un sonido por vez,
La mano izquierda del guitarrista es la que realiza el trabajo más difícil para tocar la guitarra, ya que se debe apoyar la yema de todos los dedos de la mano (excepto el pulgar, que generalmente se ubica detrás del mástil de la guitarra) con mucha firmeza.
Tras muchos años de trabajo, los guitarristas —ya sean diestros o zurdos— desarrollan más fuerza en los dedos de la mano izquierda que en los de la derecha, ya que la mano derecha sólo puntea (pulsa una cuerda por vez con la yema o la uña de un solo dedo) o rasguea (roza varias cuerdas casi simultáneamente con la yema del pulgar, la uña del pulgar o las uñas de los demás dedos).
A pesar de que debido a la característica comentada más arriba la guitarra está construida para ser tocada especialmente por personas zurdas —así como el piano es para diestros, ya que en el piano la mano izquierda generalmente sólo ejecuta acompañamientos de rítmica más fácil y densidad cronométrica menor que los acordes y melodías que ejecuta la mano derecha— por un error de concepto los zurdos tocan la guitarra al revés: con el mástil o diapasón hacia la derecha.
Muy pocos de los guitarristas zurdos que tocan con la guitarra "al revés" mantienen las cuerdas tal como se ubican en el orden normal de la guitarra, ya que las notas graves les quedarían abajo, haciéndose difícil de tocar. Sin embargo los zurdos se las apañan para tocar invirtiendo el gesto del rasgueo y el punteo: en vez de hacerlo siempre hacia abajo, lo hacen hacia arriba. Así toca por ejemplo Santiago Feliú, guitarrista y cantautor cubano de la Nueva Trova Cubana
La mayoría de los guitarristas zurdos al poner al revés la guitarra se ven obligados a invertir también el orden de las cuerdas, para que las cuerdas graves queden arriba de las agudas.
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