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El feudalismo es la organización social, política y económica basado en el feudo, de la Europa Occidental durante el siglo IX al siglo XV. Los orígenes, las ideas y las instituciones feudales tienen raíces alemanas. Fué una concepción individualista de la política que se desarrolló frente al centralismo y el poder absoluto de los reyes.
El sistema feudal tiene su inicio en el siglo V, al caer el Imperio romano. El colapso del Imperio Romano acaeció básicamente por su extensión y la incapacidad del emperador de controlar todas sus provincias, sumado a las cada vez más numerosas incursiones de pueblos bárbaros que atacaban y saqueaban las provincias más retiradas del imperio. Estas condiciones provocaron que los campesinos buscaran la protección de los grandes señores de la época, los cuales tenian un ejército propio para su protección y considerables extensiones de tierra bajo su control. Estos brindaban la protección a los vasallos bajo la condición de que laboraran sus tierras antes que las suyas propias y se sometiesen. Con el tiempo, los mismos campesinos abandonaban sus tierras o las entregaban al feudal para ocupar un lugar en un pueblo en las cercanías del castillo o incluso en su interior.
El feudalismo estaba integrado por tres elementos que son:
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