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Coeficiente adimensional que expresa la oposición que muestran dos cuerpos en contacto a deslizar uno respecto del otro. Usualmente se representa con la letra griega μ (mu).
El valor del coeficiente de rozamiento es característico de cada par de materiales, y no una propiedad intrínseca del material. Depende además de muchos factores como el acabado de las superficies en contacto, la velocidad relativa entre las superficies, etc...
Usualmente se distinguen dos valores:
El coeficiente de rozamiento dinámico es menor que el estático, cosa que puede comprobarse fácilmente. Cuando intentamos empujar un objeto pesado comprobamos que la fuerza que tenemos que realizar es alta, hasta que se empieza a mover, momento en el que comprobamos que la fuerza necesaria es menor. Parece como si el bloque estuviera incialmente pegado al suelo de modo que una vez que lo despegamos desliza con cierta facilidad. Este comportamiento se justifica mediante la teoría de las microsoldaduras (ver rozamiento) que explica además el desgaste que produce el rozamiento.
Conocido el valor del coeficiente de rozamiento aplicable a nuestro caso, la fuerza de rozamiento se expresa como el producto del coeficiente de rozamiento por la fuerza que mantiene unidas ambas superficies. En el caso más habitual, estando un peso P sobre el suelo horizontal:


