Barco de paseo
Vela
- Vela ligera: Son las que utilizan embarcaciones propulsadas únicamente a vela, no cabinadas ni habitables, en navegaciones
solamente diurnas.
- Escuelas de crucero: Son las que utilizan embarcaciones habitables cuyo elemento principal de propulsión es la vela y son
aptas para todo tipo de navegación.
Véase: Federación Española de Vela.
Motor
- Motonáutica: Son aquéllas que utilizan embarcaciones cuya propulsión es exclusivamente a motor.
Véase: Federación Española de Motonáutica.

